Động cơ servo bước tích hợp Moons’ là giải pháp điều khiển chuyển động kết hợp giữa động cơ bước và công nghệ servo vòng kín, mang đến khả năng kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác. Với thiết kế tích hợp động cơ, bộ điều khiển và encoder trong cùng một thiết bị, động cơ servo bước tích hợp giúp tối ưu không gian lắp đặt, giảm số lượng dây kết nối và đơn giản hóa hệ thống điều khiển.
Động cơ servo bước tích hợp là dòng động cơ được tích hợp sẵn hệ thống điều khiển và encoder, cho phép động cơ hoạt động theo cơ chế điều khiển vòng kín.
Nếu động cơ bước truyền thống thường hoạt động theo tín hiệu điều khiển mà không có phản hồi vị trí thực tế, động cơ servo bước tích hợp sử dụng encoder để liên tục giám sát trạng thái chuyển động. Bộ điều khiển có thể phát hiện sai lệch và thực hiện điều chỉnh, giúp tăng độ chính xác và độ ổn định trong quá trình vận hành.
Công nghệ Step-Servo của Moons’ kết hợp ưu điểm về mô-men xoắn cao của động cơ bước với khả năng điều khiển vòng kín của servo, tạo thành một giải pháp điều khiển chuyển động nhỏ gọn, hiệu quả và dễ tích hợp.
1. Động cơ servo bước tích hợp dòng TSMX
TSMX là dòng động cơ servo bước tích hợp sử dụng encoder từ tính độ phân giải cao và hỗ trợ chế độ giá trị tuyệt đối một vòng quay.
Dòng TSMX hỗ trợ các phương thức điều khiển như:
- Điều khiển mô-men xoắn.
- Điều khiển tốc độ.
- Điều khiển vị trí.
- Điều khiển thông qua giao tiếp Modbus/RTU.
Một số model tiêu biểu:
| Model | Điện áp nguồn | Mô-men xoắn giữ | Cổng giao tiếp |
| (Nm) | |||
| TSM08X2L-R | 24 VDC | 0,042 | RS-485/422 |
| TSM08X3L-R | 24 VDC | 0,05 | RS-485/422 |
| TSM11X1L-R | 24 VDC | 0,06 | RS-485/422 |
| TSM11X3L-R | 24 VDC | 0,1 | RS-485/422 |
| TSM11X4L-R | 24 VDC | 0,16 | RS-485/422 |
| TSM11X1L-C | 24 VDC | 0,06 | CANopen |
| TSM11X3L-C | 24 VDC | 0,1 | CANopen |
| TSM11X4L-C | 24 VDC | 0,16 | CANopen |
| TSM23X2L-EC | 24-70 VDC | 1 | EtherCAT |
| TSM23X3L-EC | 24-70 VDC | 1,5 | EtherCAT |
| TSM23X4L-EC | 24-70 VDC | 2.4 | EtherCAT |
2. Động cơ servo bước tích hợp dòng CSM
CSM là dòng động cơ servo bước DC tích hợp được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển tốc độ.
Dòng CSM hỗ trợ khởi động và dừng thông qua I/O, điều khiển tốc độ trên bảng điều khiển và có phản hồi từ encoder.
| Model | Điện áp nguồn | Mô-men xoắn giữ | Cổng giao tiếp |
| (Nm) | |||
| CSM34X3L-A | 24-70 VDC | 0,065 | RS-232 |
| CSM34X5L-A | 24-70 VDC | 0,08 | RS-232 |
3. Động cơ servo bước tích hợp dòng TSM
TSM là một trong những dòng động cơ servo bước tích hợp có nhiều lựa chọn về kích thước và giao tiếp.
Dòng TSM sử dụng encoder gia tăng độ phân giải cao để thực hiện điều khiển vòng kín. Sản phẩm có các kích thước khung NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 và NEMA34.
Các tùy chọn giao tiếp gồm:
- Modbus/RTU
- Modbus/TCP
- CANopen
- Ethernet/IP
- RS-232
- RS-485
- Ethernet
|
Mục |
Điện áp nguồn | Mô-men xoắn giữ | Cổng giao tiếp |
| (Nm) | |||
| TSM11S-1RM | 15-30 VDC | 0,065 | RS-485/422 |
| TSM11S-2RM | 15-30 VDC | 0,08 | RS-485/422 |
| TSM11S-3RM | 15-30 VDC | 0,125 | RS-485/422 |
| TSM11Q-1RM | 15-30 VDC | 0,065 | RS-485/422 |
| TSM11Q-2RM | 15-30 VDC | 0,08 | RS-485/422 |
| TSM11Q-3RM | 15-30 VDC | 0,125 | RS-485/422 |
| TSM17P-1AG | 12-48 VDC | 0,26 | RS-232 |
| TSM17S-1AG | 12-48 VDC | 0,26 | RS-232 |
| TSM17S-1RG | 12-48 VDC | 0,26 | RS-485 |
| TSM17Q-1AG | 12-48 VDC | 0,26 | RS-232 |
| TSM17Q-1RG | 12-48 VDC | 0,26 | RS-485 |
| TSM17C-1CG | 12-48 VDC | 0,26 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM17P-2AG | 12-48 VDC | 0,42 | RS-232 |
| TSM17S-2AG | 12-48 VDC | 0,42 | RS-232 |
| TSM17S-2RG | 12-48 VDC | 0,42 | RS-485 |
| TSM17Q-2AG | 12-48 VDC | 0,42 | RS-232 |
| TSM17Q-2RG | 12-48 VDC | 0,42 | RS-485 |
| TSM17C-2CG | 12-48 VDC | 0,42 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM17P-3AG | 12-48 VDC | 0,52 | RS-232 |
| TSM17S-3AG | 12-48 VDC | 0,52 | RS-232 |
| TSM17S-3RG | 12-48 VDC | 0,52 | RS-485 |
| TSM17Q-3AG | 12-48 VDC | 0,52 | RS-232 |
| TSM17Q-3RG | 12-48 VDC | 0,52 | RS-485 |
| TSM17C-3CG | 12-48 VDC | 0,52 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM17P-4AG | 12-48 VDC | 0,7 | RS-232 |
| TSM17S-4AG | 12-48 VDC | 0,7 | RS-232 |
| TSM17S-4RG | 12-48 VDC | 0,7 | RS-485 |
| TSM17Q-4AG | 12-48 VDC | 0,7 | RS-232 |
| TSM17Q-4RG | 12-48 VDC | 0,7 | RS-485 |
| TSM17C-4CG | 12-48 VDC | 0,7 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM23P-2AG | 12-70 VDC | 0,95 | RS-232 |
| TSM23S-2AG | 12-70 VDC | 0,95 | RS-232 |
| TSM23S-2RG | 12-70 VDC | 0,95 | RS-485 |
| TSM23Q-2AG | 12-70 VDC | 0,95 | RS-232 |
| TSM23Q-2RG | 12-70 VDC | 0,95 | RS-485 |
| TSM23C-2CG | 12-70 VDC | 0,95 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM23P-3AG | 12-70 VDC | 1,5 | RS-232 |
| TSM23S-3AG | 12-70 VDC | 1,5 | RS-232 |
| TSM23S-3RG | 12-70 VDC | 1,5 | RS-485 |
| TSM23Q-3AG | 12-70 VDC | 1,5 | RS-232 |
| TSM23Q-3RG | 12-70 VDC | 1,5 | RS-485 |
| TSM23C-3CG | 12-70 VDC | 1,5 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM23P-4AG | 12-70 VDC | 2.4 | RS-232 |
| TSM23S-4AG | 12-70 VDC | 2.4 | RS-232 |
| TSM23S-4RG | 12-70 VDC | 2.4 | RS-485 |
| TSM23Q-4AG | 12-70 VDC | 2.4 | RS-232 |
| TSM23Q-4RG | 12-70 VDC | 2.4 | RS-485 |
| TSM23C-4CG | 12-70 VDC | 2.4 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM24P-3AG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-232 |
| TSM24S-3AG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-232 |
| TSM24S-3RG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-485 |
| TSM24Q-3AG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-232 |
| TSM24Q-3RG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-485 |
| TSM24C-3CG | 12-70 VDC | 2,5 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM34P-1AG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-232 |
| TSM34Q-1AG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-232 |
| TSM34Q-1RG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-485 |
| TSM34Q-1DG | 24-70 VDC | 2.7 | Ethernet |
| TSM34C-1CG | 24-70 VDC | 2.7 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM34P-3AG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-232 |
| TSM34Q-3AG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-232 |
| TSM34Q-3RG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-485 |
| TSM34Q-3DG | 24-70 VDC | 5.2 | Ethernet kép |
| TSM34C-3CG | 24-70 VDC | 5.2 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM34P-5AG | 24-70 VDC | 7 | RS-232 |
| TSM34Q-5AG | 24-70 VDC | 7 | RS-232 |
| TSM34Q-5RG | 24-70 VDC | 7 | RS-485 |
| TSM34Q-5DG | 24-70 VDC | 7 | Ethernet kép |
| TSM34C-5CG | 24-70 VDC | 7 | CANopen |
| RS-232 | |||
| TSM34P-6AG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-232 |
| TSM34Q-6AG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-232 |
| TSM34Q-6RG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-485 |
| TSM34Q-6DG | 24-70 VDC | 8.2 | Ethernet kép |
| TSM34C-6CG | 24-70 VDC | 8.2 | CANopen |
| RS-232 |
4. Động cơ servo bước tích hợp dòng TXM đạt chuẩn IP65
TXM là dòng động cơ servo bước tích hợp đạt chuẩn IP65, phù hợp với những ứng dụng yêu cầu khả năng bảo vệ tốt hơn trước bụi và nước.
Dòng TXM có kích thước khung NEMA24 và NEMA34, hỗ trợ các phương thức giao tiếp như:
- RS-232
- RS-485
- Ethernet
- CANopen
| Mục | Điện áp nguồn | Mô-men xoắn giữ | Cổng giao tiếp |
| (Nm) | |||
| TXM24S-3AG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-232 |
| TXM24S-3RG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-485 |
| TXM24S-3EG | 12-70 VDC | 2,5 | Ethernet |
| TXM24Q-3AG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-232 |
| TXM24Q-3RG | 12-70 VDC | 2,5 | RS-485 |
| TXM24Q-3EG | 12-70 VDC | 2,5 | Ethernet |
| TXM24IP-3EG | 12-70 VDC | 2,5 | Ethernet |
| TXM24C-3CG | 12-70 VDC | 2,5 | CANopen RS-232 |
| TXM34P-1AG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-232 |
| TXM34Q-1AG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-232 |
| TXM34Q-1RG | 24-70 VDC | 2.7 | RS-485 |
| TXM34Q-1DG | 24-70 VDC | 2.7 | Ethernet |
| TXM34C-1CG | 24-70 VDC | 2.7 | CANopen RS-232 |
| TXM34P-3AG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-232 |
| TXM34Q-3AG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-232 |
| TXM34Q-3RG | 24-70 VDC | 5.2 | RS-485 |
| TXM34Q-3DG | 24-70 VDC | 5.2 | Ethernet |
| TXM34C-3CG | 24-70 VDC | 5.2 | CANopen RS-232 |
| TXM34P-5AG | 24-70 VDC | 7 | RS-232 |
| TXM34Q-5AG | 24-70 VDC | 7 | RS-232 |
| TXM34Q-5RG | 24-70 VDC | 7 | RS-485 |
| TXM34Q-5DG | 24-70 VDC | 7 | Ethernet |
| TXM34C-5CG | 24-70 VDC | 7 | CANopen RS-232 |
| TXM34P-6AG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-232 |
| TXM34Q-6AG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-232 |
| TXM34Q-6RG | 24-70 VDC | 8.2 | RS-485 |
| TXM34Q-6DG | 24-70 VDC | 8.2 | Ethernet |
| TXM34C-6CG | 24-70 VDC | 8.2 | CANopen RS-232 |
Mikitech cung cấp các sản phẩm động cơ servo bước tích hợp Moons’ phục vụ các hệ thống tự động hóa và điều khiển chuyển động tại Việt Nam.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.