Bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF | MOONS’
Bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF là servo drive AC 400V thuộc dòng M56S High-End AC Input Servo Drives của MOONS’. Sản phẩm có dòng điện đầu ra liên tục 13A, dòng cực đại 40A, tương thích với động cơ servo AC công suất 2900W và 3000W. M56S-313ARF hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển như vị trí, tốc độ, mô-men, Full Closed Loop, Q Programming và Modbus RTU.
M56S-313ARF được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp sử dụng nguồn điện 380–480VAC. Đây là model servo drive 400V thuộc dòng M56S, phù hợp với động cơ servo AC dòng SM3 công suất 2900W và 3000W.
Bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF được trang bị 10 ngõ vào Digital, 6 ngõ ra Digital, 2 ngõ vào Analog và 2 ngõ ra Analog, kết hợp đầu nối I/O mật độ cao 50 chân. Thiết bị hỗ trợ USB và RS-485, giúp thuận tiện cho việc cấu hình, kết nối và tích hợp vào hệ thống điều khiển.
● Tần số đáp ứng cao
● Nhiều chế độ điều khiển
● Tự động dò đài
● Dò đài siêu chính xác
● Bù nhiễu ngoài và bộ lọc loại bỏ nhiễu
● Giao tiếp USB tốc độ cao giữa phần mềm Luna và ổ đĩa
● Điện trở hấp thụ tái tạo tích hợp
● Được chứng nhận đầy đủ
| Thông số kỹ thuật | Đơn vị | Giá trị |
| Điện áp nguồn | 380～480VAC | |
| Mạch chính | 380～480VAC ±10%，50/60Hz | |
| Ba pha | ||
| Mạch điều khiển | Điện áp một pha: 380～480VAC ±10%, 50/60Hz | |
| Dòng điện đầu ra, liên tục | MỘT | 13 |
| Dòng điện đầu ra, cực đại | MỘT | 40 |
| Công suất đầu ra của động cơ liên quan | 2900W | |
| 3000W | ||
| Đầu vào tín hiệu số | 10 đầu vào kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học | |
| Đầu ra tín hiệu số | 6 đầu ra kỹ thuật số đa năng có thể cấu hình, cách ly quang học | |
| Đầu vào tín hiệu tương tự | 2 đầu vào tương tự | |
| Đầu ra tín hiệu tương tự | 2 đầu ra tương tự | |
| Đầu vào tín hiệu xung | Đầu vào optocoupler: 5 ~ 24V, độ rộng xung tối thiểu 1μs, tần số xung tối đa 500KHz. | |
| Đầu vào bộ thu tín hiệu: tín hiệu vi sai 5V, độ rộng xung tối thiểu 0.125μs, | ||
| tần số xung tối đa 4MHz. | ||
| Đầu ra tín hiệu xung | Ngõ ra của mạch điều khiển đường truyền: Ngõ ra phản hồi bộ mã hóa A, B, Z. | |
| Ngõ ra của mạch thu hở: Pha Z của bộ mã hóa. | ||
| Đầu ra bộ mã hóa | ĐÚNG | |
| Cổng giao tiếp | USB | |
| RS-485 | ||
| Mặt trước | 4 phím (CHẾ ĐỘ, LÊN, XUỐNG, CÀI ĐẶT) | |
| Màn hình LED 5 chữ số | ||
| Điện trở tái tạo bên trong | 80W | |
| 25Ω | ||
| Phanh động | ĐÚNG | |
| STO | ĐÚNG | |
| Vòng kín hoàn toàn | ĐÚNG | |
| Loại đầu nối | Đầu nối I/O mật độ cao 50 chân | |
| Chế độ điều khiển | Chế độ vị trí xung | |
| Chế độ vận tốc tương tự | ||
| Chế độ mô-men xoắn tương tự | ||
| Chế độ vị trí bên trong | ||
| Chế độ mô-men xoắn lệnh | ||
| Chế độ mô-men xoắn bên trong Chế độ vận tốc bên trong |
||
| Chế độ điều khiển vòng kín hoàn toàn Lập trình Q |
||
| Modbus RTU | ||
| Đầu vào tín hiệu điều khiển | Đặt lại cảnh báo Servo-ON | |
| Chế độ điều khiển giới hạn CW/CCW | ||
| Chọn chế độ điều khiển | ||
| Chọn độ lợi | ||
| Xóa lỗi vị trí | ||
| Giới hạn tốc độ bằng không | ||
| Lệnh và đầu vào vận tốc | ||
| Điều khiển hướng | ||
| Lệnh và đầu vào mô-men xoắn Điều khiển hướng |
||
| Dừng khẩn cấp | ||
| Công tắc định vị | ||
| Giới hạn mô-men xoắn | ||
| Giới hạn tốc độ | ||
| Ngăn chặn xung | ||
| Công tắc đa vận tốc | ||
| Khởi động chương trình Q | ||
| Đầu vào đa năng | ||
| Đầu ra tín hiệu điều khiển | Cảnh báo đầu ra | |
| Lỗi đầu ra | ||
| Servo sẵn sàng | ||
| Trạng thái bật Servo | ||
| Nhả phanh | ||
| Đạt vận tốc | ||
| Đạt mô-men xoắn | ||
| Đạt vị trí | ||
| Lỗi vị trí động | ||
| Theo dõi định vị hoàn tất | ||
| Phát hiện tốc độ bằng không Trùng khớp vận tốc |
||
| Trùng khớp mô-men xoắn | ||
| Giới hạn vận tốc | ||
| Giới hạn mô-men xoắn | ||
| Hoàn thành định vị | ||
| Giới hạn mềm CW/CCW | ||
| Đầu ra đa năng | ||
| Phản hồi bộ mã hóa | ĐÚNG | |
| Nhiệt độ hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 55°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ điều khiển servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp đặt bộ điều khiển ở vị trí thông thoáng), Nhiệt độ bảo quản: -20°C ~ 65°C | |
| Độ ẩm | Cả trong điều kiện vận hành và bảo quản: độ ẩm tương đối 10 ~ 85% hoặc thấp hơn. | |
| Độ cao | Không cần giảm công suất định mức đối với độ cao không quá 1000m. | |
| Giảm công suất định mức 1% cho mỗi 100m tăng thêm đối với độ cao từ 1000m đến 2000m. | ||
| Xếp hạng IP | IP20 | |
| Sự bảo vệ | Quá dòng, quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, phản hồi bộ mã hóa lỗi, quá tải, quá tốc độ, lỗi vị trí, dừng đột ngột (STO), giới hạn CW/CCW, lỗi sai lệch lai vòng kín hoàn toàn, ngoại lệ giao tiếp | |
| Chứng nhận | RoHS | |
| CE | ||
| UL | ||
| Cân nặng | kg | 1.9 |
Đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF
Servo drive AC 400V công suất cao
M56S-313ARF sử dụng nguồn 380–480VAC, dòng liên tục 13A và dòng peak 40A. Sản phẩm được thiết kế để kết hợp với động cơ servo AC công suất 2900W và 3000W.
Tích hợp Dynamic Brake và STO
M56S-313ARF được tích hợp Dynamic Brake và STO – Safe Torque Off. Đây là những chức năng quan trọng đối với các hệ thống servo cần kiểm soát quá trình dừng và xây dựng chức năng an toàn cho máy.
Giao tiếp USB và RS-485
Thiết bị có USB và RS-485, hỗ trợ cấu hình bằng phần mềm và kết nối Modbus RTU. MOONS’ cung cấp phần mềm Luna Setup để thiết lập và kiểm tra servo drive.
I/O đa dạng
M56S-313ARF có:
- 10 Digital Input cách ly quang
- 6 Digital Output cách ly quang
- 2 Analog Input
- 2 Analog Output
- Đầu nối I/O 50-pin mật độ cao
Các I/O có thể cấu hình cho nhiều chức năng như Servo-ON, Alarm Reset, giới hạn CW/CCW, Emergency Stop, Homing, giới hạn tốc độ, giới hạn mô-men và điều khiển Q Program.
Khả năng điều khiển của M56S-313ARF
Điều khiển vị trí
Driver hỗ trợ Pulse Position Mode và Internal Position Mode, phù hợp với các hệ thống cần điều khiển vị trí của cơ cấu máy.
Ngõ vào xung hỗ trợ tín hiệu Optocoupler 5–24V với tần số tối đa 500kHz hoặc Line Receiver 5V differential với tần số tối đa 4MHz.
Điều khiển tốc độ
M56S-313ARF hỗ trợ Analog Velocity Mode và Internal Velocity Mode, cho phép lựa chọn phương thức điều khiển tốc độ tùy theo cấu hình máy.
Điều khiển mô-men
Thiết bị hỗ trợ Analog Torque Mode, Internal Torque Mode và Command Torque Mode, phù hợp với những ứng dụng cần kiểm soát mô-men động cơ.
Q Programming và Modbus RTU
M56S-313ARF hỗ trợ Q Programming, đồng thời có thể giao tiếp thông qua RS-485/Modbus RTU. Q Program được lưu trong driver và có thể khởi chạy bằng tín hiệu Digital Input hoặc lệnh Modbus RTU.
Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ servo M56S-313ARF
Máy tự động hóa công nghiệp
M56S-313ARF phù hợp với các hệ thống máy sử dụng động cơ servo công suất cao và yêu cầu điều khiển vị trí, tốc độ hoặc mô-men.
Máy đóng gói
Driver có thể được ứng dụng cho các cơ cấu kéo, cấp liệu, định vị, cắt và đồng bộ chuyển động trong dây chuyền đóng gói.
Máy gia công và máy CNC
Khả năng điều khiển vị trí, phản hồi encoder và Full Closed Loop giúp M56S-313ARF có thể được sử dụng trong các hệ thống cần kiểm soát chuyển động chính xác.
Máy lắp ráp tự động
Sản phẩm có thể tích hợp vào các máy lắp ráp, cấp phôi, định vị và các thiết bị tự động hóa sử dụng servo AC công suất cao.
Máy chế tạo theo yêu cầu
Với nhiều chế độ điều khiển, I/O đa dạng và giao tiếp RS-485, M56S-313ARF có thể được xem xét cho các máy tự động hóa được thiết kế riêng theo yêu cầu.
Lưu ý khi lựa chọn M56S-313ARF
Kiểm tra điện áp nguồn
M56S-313ARF sử dụng nguồn 380–480VAC. Mạch chính là nguồn 3 pha, trong khi mạch điều khiển sử dụng nguồn 1 pha theo thông số của nhà sản xuất.
Chọn đúng công suất động cơ
Driver được MOONS’ công bố để kết hợp với động cơ servo SM3 công suất 2900W và 3000W. Khi lựa chọn cần kiểm tra đồng bộ công suất, dòng điện, encoder và các thông số của motor.
Đảm bảo điều kiện nhiệt độ
Nhiệt độ hoạt động của M56S-313ARF là 0–55°C. MOONS’ khuyến nghị lắp đặt driver ở vị trí thông thoáng nếu nhiệt độ môi trường vượt 45°C.
Chú ý cấp bảo vệ IP20
M56S-313ARF có cấp bảo vệ IP20, vì vậy cần được lắp đặt trong tủ điện hoặc môi trường phù hợp, tránh tiếp xúc trực tiếp với bụi và nước.
MIKITECH là đơn vị cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp, chuyên về các sản phẩm như động cơ servo, động cơ bước, bộ điều khiển, driver, dây cáp điện và phụ kiện điều khiển chuyển động. MIKITECH hướng đến việc cung cấp sản phẩm chất lượng, chính hãng, đa dạng và phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, nhà máy và hệ thống sản xuất tự động. Với đội ngũ tư vấn kỹ thuật, MIKITECH hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và đồng hành trong quá trình lắp đặt, vận hành.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.