Robot cộng tác công nghiệp STEP SCR5 – Cobot tải trọng 5kg

Robot cộng tác công nghiệp STEP SCR5 là dòng Cobot SCR5 được phát triển cho các ứng dụng tự động hóa trong nhà máy và dây chuyền sản xuất. Robot hướng đến sự kết hợp giữa khả năng điều khiển chính xác của robot công nghiệp và tính linh hoạt khi triển khai trong các quy trình sản xuất.

STEP SCR5 có tải trọng 5kg, tầm với 900mm và độ lặp lại ±0,02mm, phù hợp với nhiều công việc như gắp đặt, lắp ráp, đóng gói, cấp phôi, kiểm tra và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp khác.

Dòng SCR của STEP được phát triển với nhiều mức tải trọng từ 3–30kg, giúp doanh nghiệp có thêm lựa chọn khi xây dựng giải pháp robot cộng tác theo từng nhu cầu sản xuất.

Thông số kỹ thuật Robot STEP SCR5

Thông số	STEP SCR5
Thương hiệu	STEP
Dòng sản phẩm	SCR Series
Loại robot	Robot cộng tác công nghiệp
Model	SCR5
Tải trọng	5kg
Tầm với	900mm
Độ lặp lại	±0,02mm
Số bậc tự do	7
Ứng dụng	Tự động hóa công nghiệp
Dòng robot	Cobot

Đặc điểm nổi bật của Robot cộng tác STEP SCR5

Tải trọng 5kg

STEP SCR5 có tải trọng 5kg, phù hợp với các ứng dụng sử dụng sản phẩm hoặc dụng cụ đầu công tác có trọng lượng vừa phải.

Khi lựa chọn robot, tải trọng cần được tính dựa trên tổng khối lượng của sản phẩm, đầu gắp và các thiết bị được gắn ở đầu robot. Việc lựa chọn đúng tải trọng giúp robot hoạt động ổn định và phù hợp với yêu cầu của dây chuyền.

Tầm với 900mm

SCR5 có tầm với 900mm, cho phép robot tiếp cận các vị trí trong phạm vi làm việc tương đối rộng.

Tầm với này có thể đáp ứng các ứng dụng gắp đặt giữa băng tải, khay chứa, máy gia công hoặc các vị trí thao tác khác trong dây chuyền sản xuất.

Trước khi triển khai, doanh nghiệp nên mô phỏng hoặc kiểm tra vùng làm việc thực tế để bảo đảm robot có thể tiếp cận đầy đủ các vị trí cần thiết.

Độ lặp lại ±0,02mm

Một trong những thông số đáng chú ý của STEP SCR5 là độ lặp lại ±0,02mm.

Khả năng lặp lại vị trí giúp robot phù hợp với những công việc yêu cầu thực hiện thao tác nhiều lần tại các vị trí tương tự nhau, chẳng hạn:

• Lắp ráp linh kiện.
• Gắp đặt sản phẩm.
• Cấp phôi.
• Định vị chi tiết.
• Kiểm tra sản phẩm.
• Thao tác trên dây chuyền tự động.

Thông số độ lặp lại ±0,02mm được STEP công bố cho SCR5.

Thiết kế 7 bậc tự do

STEP SCR5 sử dụng cấu trúc 7 bậc tự do, giúp cánh tay robot có thêm khả năng điều chỉnh tư thế và tiếp cận các vị trí khó hơn so với một số cấu hình robot ít bậc tự do.

Thiết kế này phù hợp với các dây chuyền có không gian thao tác hạn chế hoặc những công việc cần thay đổi góc tiếp cận linh hoạt.

Hỗ trợ triển khai tự động hóa linh hoạt

SCR5 được định hướng cho các ứng dụng robot cộng tác trong môi trường sản xuất. Thiết kế của dòng robot này hướng đến khả năng triển khai nhanh và thích ứng với nhiều công việc tự động hóa khác nhau.

Khả năng tích hợp nhiều thiết bị

Trong một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh, STEP SCR5 có thể được kết hợp với các thiết bị ngoại vi như:

• Đầu gắp cơ khí.
• Đầu hút chân không.
• Camera công nghiệp.
• Băng tải.
• Cảm biến.
• Máy CNC.
• Máy kiểm tra.
• Hệ thống PLC.

Việc lựa chọn thiết bị kết hợp cần dựa trên yêu cầu về tải trọng, tốc độ, giao tiếp và chu kỳ hoạt động của từng ứng dụng.

Ứng dụng của Robot cộng tác STEP SCR5

Gắp và đặt sản phẩm

STEP SCR5 có thể kết hợp với gripper hoặc đầu hút để thực hiện các công việc Pick & Place.

Robot có thể lấy sản phẩm từ khay, băng tải hoặc vị trí cấp liệu và đưa đến vị trí tiếp theo trong dây chuyền.

Lắp ráp linh kiện

Với độ lặp lại ±0,02mm, SCR5 có thể được sử dụng trong các công đoạn lắp ráp cần robot thao tác ổn định.

Một số ứng dụng có thể kể đến:

• Lắp linh kiện.
• Đặt chi tiết vào đồ gá.
• Lắp ráp cụm sản phẩm.
• Cấp linh kiện cho công đoạn tiếp theo.

Đóng gói sản phẩm

Robot cộng tác STEP SCR5 có thể được ứng dụng trong các công đoạn:

• Gắp sản phẩm.
• Đặt sản phẩm vào hộp.
• Phân loại sản phẩm.
• Xếp sản phẩm lên khay.
• Cấp sản phẩm cho máy đóng gói.

Cấp và lấy phôi cho máy

SCR5 có thể được tích hợp với máy gia công hoặc thiết bị sản xuất để thực hiện công việc đưa phôi vào và lấy sản phẩm ra.

Ứng dụng này giúp tự động hóa các thao tác lặp lại trong quá trình vận hành máy.

Kiểm tra sản phẩm

Khi kết hợp với camera hoặc hệ thống thị giác máy, robot có thể đưa sản phẩm đến vị trí kiểm tra hoặc phân loại sản phẩm theo kết quả của hệ thống kiểm tra.

Mài, đánh bóng và xử lý bề mặt

Robot cộng tác có thể được kết hợp với các dụng cụ đầu cuối phù hợp để thực hiện một số công việc xử lý bề mặt như mài, đánh bóng hoặc thao tác với chi tiết.

Việc lựa chọn công cụ và cấu hình robot cần được kiểm tra theo tải trọng, lực tác động và điều kiện làm việc thực tế.

Ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp

STEP giới thiệu SCR5 và dòng SCR cho nhiều nhóm ngành như ô tô và linh kiện, điện tử 3C, công nghiệp nói chung, thực phẩm – đồ uống, chăm sóc sức khỏe – y tế, giáo dục, sản phẩm hóa mỹ phẩm và sản xuất pin năng lượng mặt trời.

Lợi ích khi sử dụng STEP SCR5

Tăng tính linh hoạt cho dây chuyền

Robot cộng tác có thể được lập trình và triển khai cho nhiều công đoạn khác nhau. Điều này phù hợp với các doanh nghiệp có nhiều sản phẩm hoặc thường xuyên thay đổi quy trình sản xuất.

Tự động hóa các công việc lặp lại

SCR5 có thể đảm nhận những công việc cần thao tác lặp đi lặp lại như gắp đặt, cấp phôi, đóng gói hoặc phân loại.

Nhờ đó, doanh nghiệp có thể bố trí nhân sự vào các công việc cần kiểm soát, xử lý và vận hành ở mức cao hơn.

Hỗ trợ sản xuất linh hoạt

Cobot phù hợp với các mô hình sản xuất cần thay đổi sản phẩm hoặc công đoạn tương đối thường xuyên. Khả năng cấu hình lại giúp doanh nghiệp có thể điều chỉnh robot theo từng nhiệm vụ.

Phù hợp với nhiều ứng dụng công nghiệp

Từ lắp ráp, gắp đặt đến kiểm tra, đóng gói và cấp phôi, SCR5 có thể được xem xét cho nhiều bài toán tự động hóa khác nhau dựa trên tải trọng và tầm với thực tế.

Những yếu tố cần lưu ý khi lựa chọn STEP SCR5

Kiểm tra tải trọng

Tải trọng 5kg cần được tính toán dựa trên sản phẩm + đầu gắp + phụ kiện ở đầu robot.

Không nên chỉ tính riêng trọng lượng sản phẩm khi lựa chọn robot.

Kiểm tra vùng làm việc

Tầm với của SCR5 là 900mm. Doanh nghiệp cần xác định khoảng cách giữa robot với băng tải, máy móc, khay sản phẩm và các vị trí thao tác.

Xác định chu kỳ sản xuất

Cần xác định số sản phẩm cần xử lý trong một phút hoặc một giờ để đánh giá robot có đáp ứng được yêu cầu năng suất của dây chuyền hay không.

Lựa chọn đầu công tác phù hợp

Tùy sản phẩm, có thể lựa chọn:

• Gripper 2 ngón.
• Gripper 3 ngón.
• Đầu hút chân không.
• Kẹp từ.
• Dụng cụ gia công.
• Các bộ công cụ chuyên dụng.

Đánh giá yêu cầu an toàn

Mặc dù robot cộng tác được thiết kế với các chức năng hỗ trợ tương tác người – robot, việc triển khai thực tế vẫn cần đánh giá rủi ro, thiết kế vùng làm việc và cấu hình các chức năng an toàn phù hợp với ứng dụng.

Không nên mặc định rằng cứ sử dụng cobot là có thể bỏ qua các biện pháp đánh giá và bảo vệ an toàn của máy.

STEP SCR5 phù hợp với những doanh nghiệp nào?

Robot cộng tác công nghiệp STEP SCR5 có thể được cân nhắc cho:

• Nhà máy sản xuất linh kiện.
• Doanh nghiệp điện tử.
• Nhà máy sản xuất ô tô và phụ tùng.
• Xưởng cơ khí.
• Doanh nghiệp sản xuất thực phẩm – đồ uống.
• Nhà máy sản xuất sản phẩm tiêu dùng.
• Doanh nghiệp cần tự động hóa công đoạn đóng gói.
• Dây chuyền cần tự động hóa gắp đặt và cấp phôi.

Với tải trọng 5kg, tầm với 900mm và độ lặp lại ±0,02mm, SCR5 hướng đến các bài toán tự động hóa có yêu cầu về tính linh hoạt và độ ổn định của chuyển động.

Mua Robot cộng tác công nghiệp STEP SCR5 ở đâu?

Khi lựa chọn STEP SCR5, doanh nghiệp nên cung cấp thông tin về sản phẩm, tải trọng, khoảng cách thao tác, tốc độ, chu kỳ sản xuất và môi trường làm việc để đơn vị cung cấp có thể tư vấn cấu hình phù hợp.

MIKITECH có thể hỗ trợ tư vấn các giải pháp robot cộng tác, tự động hóa công nghiệp và thiết bị điều khiển chuyển động, giúp doanh nghiệp lựa chọn robot và thiết bị đầu cuối phù hợp với từng bài toán sản xuất.