Cobot SCRH 3 – Robot cộng tác 3kg, bán kính làm việc 620mm

Cobot SCRH 3 là robot cộng tác thuộc dòng Cobot ADTECH, được thiết kế để hỗ trợ con người thực hiện các công việc tự động hóa trong nhà máy, xưởng sản xuất và dây chuyền công nghiệp.

Với tải trọng tối đa 3kg, bán kính làm việc 620mm và độ lặp lại ±0,02mm, Cobot SCRH 3 phù hợp với các ứng dụng gắp đặt, lắp ráp, đóng gói, kiểm tra sản phẩm và cấp phôi cho máy móc.

Robot có thiết kế nhỏ gọn, hỗ trợ lắp đặt ở nhiều hướng khác nhau, giúp doanh nghiệp dễ dàng bố trí trong những khu vực sản xuất có diện tích hạn chế.

Thông số kỹ thuật Cobot SCRH 3

Thông số	Cobot SCRH 3
Thương hiệu	ADTECH
Dòng sản phẩm	Cobot SCRH
Loại robot	Robot cộng tác
Số bậc tự do	6
Tải trọng tối đa	3kg
Bán kính làm việc	620mm
Độ lặp lại	±0,02mm
Cấp bảo vệ	IP54
Phạm vi chuyển động khớp J1–J6	±360°
Tốc độ tối đa khớp J1	180°/s
Tốc độ tối đa khớp J2	180°/s
Tốc độ tối đa khớp J3	180°/s
Tốc độ tối đa khớp J4	225°/s
Tốc độ tối đa khớp J5	225°/s
Tốc độ tối đa khớp J6	225°/s
Tốc độ tối đa đầu công tác	2m/s
Công suất tiêu thụ điển hình	150W
Chiều dài cáp tiêu chuẩn	6m
Nhiệt độ vận hành	0–50°C
Độ ồn	Dưới 60dB
Hướng lắp đặt	Hỗ trợ lắp đặt ở nhiều góc

Đặc điểm nổi bật của Cobot SCRH 3

Thiết kế 6 bậc tự do linh hoạt

Cobot SCRH 3 được trang bị 6 bậc tự do, cho phép cánh tay robot thực hiện nhiều chuyển động linh hoạt trong không gian ba chiều.

Cấu trúc 6 trục giúp robot dễ dàng tiếp cận nhiều vị trí, thay đổi góc thao tác và thực hiện các công việc cần độ linh hoạt cao như lắp ráp, gắp đặt hoặc kiểm tra sản phẩm.

Tải trọng 3kg, phù hợp với nhiều công việc nhẹ

Với tải trọng tối đa 3kg, SCRH 3 phù hợp với các ứng dụng tự động hóa có sản phẩm hoặc dụng cụ đầu công tác trọng lượng nhẹ.

Khi tính tải trọng thực tế, cần tính cả khối lượng sản phẩm, đầu gắp và các phụ kiện được lắp ở đầu cánh tay robot.

Bán kính làm việc 620mm

Bán kính làm việc 620mm giúp Cobot SCRH 3 đáp ứng các công việc trong phạm vi nhỏ và vừa. Robot có thể được bố trí bên cạnh máy móc, băng tải hoặc bàn thao tác tùy theo yêu cầu của dây chuyền.

Trước khi lắp đặt, doanh nghiệp cần kiểm tra vùng hoạt động thực tế để bảo đảm robot có thể tiếp cận đầy đủ các vị trí cần thao tác.

Độ lặp lại ±0,02mm

Cobot SCRH 3 có độ lặp lại ±0,02mm, phù hợp với những công việc cần robot thực hiện thao tác nhiều lần tại các vị trí tương tự nhau.

Đặc tính này có thể hỗ trợ các ứng dụng như:

• Gắp và đặt sản phẩm.
• Lắp ráp linh kiện.
• Cấp phôi.
• Kiểm tra vị trí.
• Đóng gói sản phẩm.
• Thao tác trên dây chuyền tự động.

Thiết kế nhỏ gọn, dễ bố trí

Robot có thiết kế phù hợp với các dây chuyền sản xuất cần tiết kiệm diện tích. Cobot SCRH 3 hỗ trợ nhiều hướng lắp đặt, giúp doanh nghiệp linh hoạt khi bố trí robot trên bàn, sàn hoặc các vị trí lắp đặt phù hợp với thiết kế máy.

Tiêu thụ năng lượng thấp

Công suất tiêu thụ điển hình của Cobot SCRH 3 khoảng 150W. Đây là đặc điểm phù hợp với các ứng dụng tự động hóa quy mô nhỏ, nơi doanh nghiệp cần tối ưu không gian và mức tiêu thụ năng lượng.

Cấp bảo vệ IP54

Cobot SCRH 3 có cấp bảo vệ IP54, giúp bảo vệ thiết bị trước bụi ở mức quy định và nước bắn từ nhiều hướng.

Tuy nhiên, IP54 không đồng nghĩa với khả năng chống nước hoàn toàn. Khi sử dụng trong môi trường có bụi, dầu, hơi ẩm hoặc hóa chất, cần đánh giá điều kiện thực tế và lựa chọn cấu hình phù hợp.

Ứng dụng của Cobot SCRH 3

Gắp đặt sản phẩm

Cobot SCRH 3 có thể kết hợp với đầu gắp cơ khí hoặc đầu hút chân không để thực hiện các công việc lấy sản phẩm từ khay, băng tải và đặt vào vị trí yêu cầu.

Lắp ráp linh kiện

Robot phù hợp với các công đoạn lắp ráp có tải trọng nhỏ, yêu cầu thao tác lặp lại và độ ổn định cao.

Một số công việc có thể triển khai gồm:

• Lắp linh kiện.
• Đặt chi tiết vào đồ gá.
• Lắp nắp hoặc vỏ sản phẩm.
• Đưa sản phẩm qua các công đoạn tiếp theo.

Đóng gói và phân loại

Cobot SCRH 3 có thể được sử dụng trong các công đoạn:

• Gắp sản phẩm vào hộp.
• Phân loại sản phẩm.
• Đặt sản phẩm lên khay.
• Cấp sản phẩm cho dây chuyền đóng gói.

Cấp phôi cho máy

Robot có thể hỗ trợ đưa phôi vào máy gia công, máy kiểm tra hoặc thiết bị tự động. Ứng dụng này giúp giảm các thao tác lặp lại của người lao động và duy trì quy trình cấp phôi ổn định.

Kiểm tra sản phẩm

Khi kết hợp với camera hoặc hệ thống thị giác máy, Cobot SCRH 3 có thể hỗ trợ đưa sản phẩm đến vị trí kiểm tra, phân loại sản phẩm hoặc chuyển sản phẩm sau khi kiểm tra.

Vận hành máy

Cobot có thể được tích hợp vào các công đoạn như:

• Đóng mở cửa máy.
• Nhấn nút điều khiển.
• Lấy sản phẩm sau gia công.
• Đưa sản phẩm vào công đoạn tiếp theo.

Lợi ích khi sử dụng Cobot SCRH 3

Tăng tính linh hoạt trong sản xuất

Cobot có thể được lập trình lại để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Điều này phù hợp với các doanh nghiệp có nhiều mã sản phẩm hoặc thường xuyên thay đổi quy trình sản xuất.

Hỗ trợ giảm công việc lặp lại

Robot có thể thực hiện những công việc lặp đi lặp lại như gắp đặt, cấp phôi, đóng gói hoặc phân loại. Nhờ đó, người lao động có thể tập trung vào những công việc cần sự quan sát và xử lý chuyên môn.

Tối ưu không gian nhà máy

Thiết kế nhỏ gọn và khả năng lắp đặt linh hoạt giúp Cobot SCRH 3 phù hợp với các khu vực sản xuất có diện tích hạn chế.

Dễ tích hợp vào dây chuyền

Cobot có thể được kết hợp với nhiều thiết bị ngoại vi như:

• Đầu gắp.
• Đầu hút chân không.
• Camera công nghiệp.
• Băng tải.
• Cảm biến.
• Máy gia công.
• Hệ thống điều khiển PLC.

Việc tích hợp cần được tính toán dựa trên tải trọng, giao tiếp, chu kỳ thao tác và yêu cầu an toàn của từng dây chuyền.

Những yếu tố cần kiểm tra trước khi chọn Cobot SCRH 3

Trước khi lựa chọn Cobot SCRH 3, doanh nghiệp nên kiểm tra các yếu tố sau:

• Tải trọng: Tổng khối lượng sản phẩm và đầu công tác không được vượt quá giới hạn cho phép.
• Bán kính làm việc: Robot cần tiếp cận được toàn bộ vị trí thao tác.
• Chu kỳ làm việc: Xác định số sản phẩm cần xử lý trong một phút hoặc một giờ.
• Độ chính xác: Kiểm tra yêu cầu về độ lặp lại của ứng dụng.
• Đầu công tác: Lựa chọn gripper, đầu hút hoặc công cụ phù hợp.
• Không gian lắp đặt: Đánh giá vùng hoạt động và các vật cản xung quanh.
• Khả năng kết nối: Kiểm tra khả năng giao tiếp với PLC, camera, băng tải và thiết bị liên quan.
• Yêu cầu an toàn: Cần thực hiện đánh giá rủi ro và thiết kế hệ thống bảo vệ phù hợp với ứng dụng thực tế.

Mua Cobot SCRH 3 ở đâu?

Cobot SCRH 3 là lựa chọn phù hợp cho các doanh nghiệp đang tìm kiếm robot cộng tác có tải trọng 3kg, bán kính làm việc 620mm và thiết kế linh hoạt cho các ứng dụng tự động hóa.

MIKITECH cung cấp các giải pháp tự động hóa và sản phẩm robot cộng tác, hỗ trợ tư vấn lựa chọn cobot, đầu gắp, hệ thống điều khiển và phương án tích hợp theo nhu cầu thực tế của doanh nghiệp.