Thông số kỹ thuật Card điều khiển ADT-632XE
| Tên sản phẩm | ADT-6329E | ADT-6321E | ||
| Loại bus PC | PCI | PCIe | ||
| Tài nguyên cơ bản | Số lượng các nút có thể mở rộng | 32 trục, 64 nút | ||
| Chu kỳ giao tiếp | Các tùy chọn 500us / 1ms / 2ms đều có sẵn. | |||
| Hỗ trợ từ mô hình trạm | Hỗ trợ tất cả các loại truyền động bus đơn trục, truyền động bus hai trục, điều chỉnh bus từng bước, chế độ I/O bus nhanh, v.v., theo giao thức cơ bản EtherCAT. | |||
| Phương thức cấu hình | Bộ nhớ FLASH | √ | ||
| PDO / SDO đọc và viết | √ | |||
| Giới hạn mềm | √ | |||
| Servo trở về chế độ 0 | Chế độ khôi phục về 0 tiêu chuẩn CiA 402 | |||
| Cơ cấu liên kết đa trục / JOG | Cơ cấu liên kết trục 1 đến 32 / JOG | |||
| Hệ tọa độ nội suy | 4 nhóm, mỗi nhóm có từ 1 đến 16 trục. | |||
| Dương Âm thẳng | √ | |||
| Nội suy cung phẳng | √ | |||
| Nội suy cung không gian | √ | |||
| Nội suy xoắn ốc phẳng | √ | |||
| Nội suy xoắn ốc không gian | √ | |||
| NURBS | √ | |||
| Tốc độ hướng tới tương lai | √ | |||
| Plugin bộ nhớ đệm | Không gian bộ nhớ đệm 5.000 phân đoạn | |||
| Điều khiển I/O bộ nhớ đệm | Không gian I/O bộ nhớ đệm phân đoạn 1000 | |||
| Chèn để tạm dừng và khôi phục | √ | |||
| PT | √ | |||
| Bộ truyền động kép Dragon-gate (vòng hở) | √ | |||
| Thay đổi vị trí mục tiêu trực tuyến | √ | |||
| Vị trí logic trở thành vòng | √ | |||
| Lập kế hoạch nhanh | T / S / hàm mũ / kiểu cosin
Thêm gia tốc giảm dần |
√ | ||
| Chèn bộ nhớ đệm loại T/S cộng thêm
vừa phải |
√ | |||
| Thay đổi tốc độ trong thời gian thực | √ | |||
| Tốc độ vào cua trục đơn mượt mà | √ | |||
| giới hạn tốc độ hồ quang | √ | |||
| I/O
điều khiển |
Ánh xạ I/O phần cứng | Giới hạn phần cứng, nguồn gốc cơ khí và điểm dừng phần cứng | ||
| Quá trình đọc và ghi IO không được lọc. | √ | |||
| Mở rộng đầu vào cách ly ghép nối quang học | 8 | – | ||
| Mở rộng đầu ra cách ly ghép nối quang học | 8 | – | ||
| Phản hồi bộ mã hóa mở rộng | Đường số 8 | – | ||
| 1D/2D/3D
So sánh vị trí tốc độ cao |
Đường số 4 | – | ||
| Lưu trữ khóa vị trí tốc độ cao | Đường số 4 | – | ||
| PSO | Đường số 4 | – | ||
| PWM | Đường số 4 | – | ||
Giới thiệu sản phẩm ADT-632XE
Card điều khiển chuyển động dòng ADT-632XE là card điều khiển chuyển động bus EtherCAT hiệu năng cao dựa trên PC, với khả năng thích ứng, mở rộng, tương thích và tốc độ phản hồi cao. Được sử dụng rộng rãi trong ngành bán dẫn, 3C, điện tử ô tô, pin lithium và các ứng dụng yêu cầu hiệu năng cao, tốc độ phản hồi nhanh.
Tính năng sản phẩm ADT-632XE
● Siêu vừa vặn
Phần mềm tự thích ứng đơn giản và thiết thực, có thể nhanh chóng nhận diện các module như servo bus, bước bus, I/O bus và các module khác theo tiêu chuẩn giao thức CIA402.
Cấu hình địa chỉ PDO linh hoạt, cho phép gỡ lỗi tự do ở chế độ FreeRun cho trạm chính và trạm phụ.
Cung cấp giao diện điều khiển SDO, hoàn toàn tương thích với hệ thống tiêu chuẩn mô-đun bus và giao thức tùy chỉnh.
Chức năng điều khiển, cung cấp cho người dùng các ký tự điều khiển, ký tự trạng thái và các dấu hiệu quan trọng khác để đọc và viết.
● Siêu mở rộng
Mô hình tự do từ 1 đến 64 nút, số lượng tự do, mở rộng trình tự tự do, đáp ứng hầu hết các nhu cầu quy trình thiết bị.
Mô-đun mở rộng phần cứng kết nối trực tiếp ADT-9188, 8 phản hồi bộ mã hóa, 4 đầu ra tốc độ cao, 4 đầu vào tốc độ cao, hỗ trợ các thao tác ghép nối nhanh, dán điểm, hàn và các quy trình điều khiển I/O tốc độ cao khác một cách dễ dàng.
● Khả năng tương thích siêu việt
Tương thích với tất cả các điểm trên thẻ xung, chức năng điều khiển theo dõi, giao diện phần mềm rất nhất quán.
4 nhóm hệ tọa độ nội suy, mở rộng thêm nhiều nút và đáp ứng thiết kế xử lý quỹ đạo của nhiều trạm song song hơn.
● Phản hồi tốc độ cao
16 trục / 500us, 32 trục / 1ms.
Mô tả hiệu năng ADT-632XE
| Giải pháp đi dây phần cứng tiêu chuẩn và tiện lợi Giao thức truyền thông bus EtherCAT ổn định và tin cậy Phần mềm thích ứng mạnh mẽ |
Mở rộng tài nguyên phần cứng phong phú 8-
|
 |
 |
| Quét các thiết bị Slave EtherCAT tiêu chuẩn, linh hoạt cấu hình địa chỉ PDO và hỗ trợ gỡ lỗi Master–Slave ở chế độ FreeRun. |
|
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.