Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ là bộ truyền động servo DC điện áp thấp một trục, được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động trong tự động hóa công nghiệp, đặc biệt là hệ thống AGV và các thiết bị sử dụng động cơ servo DC. Sản phẩm hỗ trợ dải điện áp đầu vào 24–60 VDC, dòng điện liên tục 20 A và dòng điện cực đại 60 A.
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ hỗ trợ giao tiếp CANopen và Modbus RTU, đáp ứng nhiều chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Thiết bị tương thích với động cơ servo DC dòng MBDV công suất 100 W–750 W, hỗ trợ nhiều loại bộ mã hóa và tích hợp chức năng STO đạt mức an toàn chức năng SIL 3 (PLe) theo thông tin sản phẩm.
1. Tổng quan về bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ được phát triển để điều khiển động cơ servo DC điện áp thấp trong các hệ thống cần kiểm soát chuyển động linh hoạt. Với thiết kế một trục nhỏ gọn, sản phẩm hỗ trợ tích hợp vào máy móc công nghiệp, hệ thống truyền động và các phương tiện tự hành AGV.
Thiết bị hỗ trợ hai giao thức truyền thông phổ biến là CANopen và Modbus RTU. Trong đó, CANopen hỗ trợ các chế độ điều khiển chuyển động theo tiêu chuẩn CiA 402, còn Modbus RTU cho phép điều khiển thông qua các lệnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn theo cấu hình được hỗ trợ.
Ngoài ra, bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ hỗ trợ kết nối bộ mã hóa tăng dần và có giao diện USB-mini để gỡ lỗi trên máy tính, giúp kỹ sư thuận tiện hơn trong quá trình cấu hình và kiểm tra thiết bị.
2. Đặc điểm nổi bật của bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’
2.1. Dải điện áp rộng 24–60 VDC
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ sử dụng nguồn điện một chiều 24–60 VDC, phù hợp với các hệ thống servo DC điện áp thấp.
Sản phẩm có dòng điện liên tục 20 A và dòng điện cực đại 60 A theo thông số được cung cấp. Khi lựa chọn thiết bị, cần kiểm tra điều kiện áp dụng của dòng cực đại, khả năng cấp dòng của nguồn, yêu cầu tản nhiệt và thông số định mức của động cơ.
2.2. Tương thích với động cơ servo DC 100W–750W
Sản phẩm được thiết kế để sử dụng với các động cơ servo DC dòng MBDV có công suất từ 100 W đến 750 W theo thông tin sản phẩm.
Khả năng tương thích giữa bộ điều khiển và động cơ cần được xác nhận theo mã động cơ, điện áp định mức, dòng điện, bộ mã hóa và yêu cầu tải. Việc lựa chọn đúng cấu hình giúp hệ thống đáp ứng tốt hơn yêu cầu về tốc độ, mô-men xoắn và độ chính xác chuyển động.
2.3. Hỗ trợ giao tiếp CANopen và Modbus RTU
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ tích hợp giao diện truyền thông vật lý CANopen và RS-485, hỗ trợ giao tiếp CANopen và Modbus RTU.
Với CANopen, thiết bị tuân thủ tiêu chuẩn CiA 402 và hỗ trợ các chế độ điều khiển gồm:
- PP – Profile Position: điều khiển vị trí theo biên dạng.
- PV – Profile Velocity: điều khiển tốc độ theo biên dạng.
- PVT – Profile Position-Velocity-Time: điều khiển vị trí, tốc độ theo thời gian.
- TQ – Torque: điều khiển mô-men xoắn.
- HM – Homing: tìm điểm gốc.
Trong giao tiếp Modbus RTU, sản phẩm hỗ trợ các chế độ vị trí lệnh, tốc độ lệnh và mô-men xoắn lệnh theo cấu hình tương thích. Điều này giúp kỹ sư lựa chọn phương thức điều khiển phù hợp với kiến trúc tự động hóa hiện có.
2.4. Tương thích với nhiều loại bộ mã hóa
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ hỗ trợ bộ mã hóa tăng dần ABZ và các loại bộ mã hóa được nhà sản xuất quy định tương thích.
Khả năng hỗ trợ phản hồi từ bộ mã hóa giúp hệ thống theo dõi trạng thái chuyển động của động cơ, phục vụ điều khiển vị trí và tốc độ. Người dùng cần đối chiếu loại tín hiệu, độ phân giải và cấu hình kết nối của bộ mã hóa trước khi lắp đặt.
2.5. Tích hợp chức năng STO, hỗ trợ an toàn chức năng SIL 3 (PLe)
Một đặc điểm đáng chú ý của bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ là hỗ trợ chức năng STO (Safe Torque Off – ngắt mô-men xoắn an toàn), với mức an toàn chức năng SIL 3 (PLe) theo thông tin sản phẩm.
STO được sử dụng để ngăn bộ truyền động tạo mô-men xoắn theo cơ chế an toàn được thiết kế. Chức năng này là một phần của giải pháp an toàn máy và không thay thế toàn bộ hệ thống bảo vệ, đánh giá rủi ro hoặc quy trình an toàn của thiết bị.
Khi triển khai, cần tham khảo tài liệu chính thức về đấu nối STO, điều kiện kích hoạt và các yêu cầu chứng nhận tương ứng.
2.6. Gỡ lỗi thuận tiện qua USB-mini
Thiết bị hỗ trợ kết nối với máy tính qua giao diện USB-mini để phục vụ quá trình gỡ lỗi và cấu hình.
Tính năng này hỗ trợ kỹ sư kiểm tra thông số và thiết lập bộ điều khiển trước khi đưa vào vận hành thực tế, giúp quá trình tích hợp hệ thống thuận tiện hơn.
2.7. Thiết kế nhỏ gọn, tiêu thụ năng lượng thấp
Bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ có thiết kế một trục nhỏ gọn, hướng đến việc tối ưu không gian lắp đặt và hiệu quả sử dụng năng lượng.
Sản phẩm được giới thiệu phù hợp với động cơ servo dòng MSD và các ứng dụng truyền động AGV. Khả năng sử dụng cụ thể cần được xác nhận dựa trên động cơ, tải, nguồn điện và cấu hình điều khiển thực tế.
3. Bảng thông số kỹ thuật MBDV-520AC-F01 Moons’
| Tham số | Đơn vị | Giá trị |
|---|---|---|
| điện áp cung cấp | 24-60 VDC | |
| Dòng điện đầu ra, liên tục | A | 20 |
| Dòng điện đầu ra, đỉnh | A | 60 |
| Công suất đầu ra động cơ liên quan | 100W 200W 400W 750W |
|
| Đầu vào tín hiệu kỹ thuật số | 4 đầu vào đa năng cách ly quang | |
| Đầu ra tín hiệu kỹ thuật số | 2 đầu ra đa năng cách ly quang, 1 đầu ra điều khiển phanh động cơ |
|
| Đầu ra bộ mã hóa | không hỗ trợ | |
| Cổng giao tiếp | CANopen RS-485 |
|
| Bảng điều khiển phía trước | Màn hình LED 2 chữ số 7 đoạn | |
| Điện trở tái tạo nội bộ | Yêu cầu điện trở tái tạo bên ngoài | |
| Phanh động lực | Tích hợp sẵn | |
| STO | Hỗ trợ | |
| Loại đầu nối | Đầu nối IO 16 chân | |
| Chế độ điều khiển | Lập trình Modbus RTU Q CANopen |
|
| Đầu vào tín hiệu điều khiển | Đặt lại báo động CW/CCW Giới hạn khuếch đại chọn Kẹp tốc độ bằng 0 Dừng khẩn cấp, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu vào đa năng |
|
| Đầu ra tín hiệu điều khiển | Cảnh báo Đầu ra lỗi Đầu ra Sẵn sàng servo Vận tốc đạt được Mô-men xoắn đạt được Vị trí đạt trạng thái servo bật Phanh vận tốc Giới hạn |
|
| Phản hồi của bộ mã hóa | CÓ | |
| Nhiệt độ hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 55°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ truyền động servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp ổ ở vị trí thoáng khí), Nhiệt độ lưu trữ: -20°C ~ 65°C | |
| Độ ẩm | 10 đến 85% RH | |
| Độ cao | Độ cao 1000m trở xuống | |
| Xếp hạng IP | IP20 | |
| Chứng nhận | RoHS CE UL |
|
| Trọng lượng | kg | 0.4 |
Mikitech Việt Nam phân phối chính hãng các sản phẩm Moons’. Liên hệ Mikitech để được tư vấn về bộ điều khiển servo MBDV-520AC-F01 Moons’ và lựa chọn giải pháp truyền động phù hợp với nhu cầu thực tế.





Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.