Bộ điều khiển servo đầu vào AC cao cấp dòng M56S

Bộ điều khiển servo AC dòng M56S là thế hệ servo cao cấp mới nhất, hỗ trợ điện áp đầu vào 220V và 400V AC, với dải công suất rộng từ 50W đến 7.5kW. Sản phẩm được thiết kế dành cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao, phản hồi nhanh và khả năng vận hành ổn định lâu dài.

Dòng M56S ứng dụng thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, kết hợp với động cơ tích hợp encoder độ phân giải cao 26 bit, giúp nâng cao khả năng theo dõi quỹ đạo, giảm rung động và rút ngắn thời gian định vị. Băng thông vòng lặp vận tốc đạt đến 3.5 kHz, cho phép hệ thống phản hồi nhanh hơn và chính xác hơn trong mọi điều kiện vận hành.

Ưu điểm nổi bật của servo M56S

• Hệ thống servo AC 220V và 400V

• Dải công suất rộng từ 50W đến 7.5kW

• Khả năng giảm rung và bù nhiễu bên ngoài vượt trội

• Điều khiển vòng kín hoàn toàn, an toàn cao với chức năng STO

• Tần số phản hồi cao, theo dõi quỹ đạo chính xác

• Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, lập trình Q

• Tích hợp đa giao thức truyền thông: EtherCAT, CANopen, Modbus, EtherNet/IP, Profinet

Hiệu suất theo dõi vượt trội với băng thông cao

Dựa trên các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến, servo M56S đạt băng thông vòng lặp vận tốc lên đến 3.5kHz, giúp hệ thống:

• Theo dõi lệnh nhanh hơn

• Rút ngắn thời gian định vị

• Cải thiện độ chính xác quỹ đạo

• Nâng cao hiệu suất vận hành tổng thể

Định vị chính xác cao với encoder độ phân giải lớn

Dòng M56S được trang bị động cơ mô-men xoắn răng cưa thấp, kết hợp với bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao và thuật toán điều khiển vị trí tối ưu, giúp hệ thống vận hành mượt mà, ổn định và chính xác.

Encoder quang học tuyệt đối đa vòng 26 bit

• Độ phân giải lên đến 67.108.864 vạch chia/vòng

• Tùy chọn pin dự phòng cho encoder đa vòng 16 bit

Encoder từ tính tuyệt đối đa vòng 21 bit

• Độ phân giải lên đến 2.097.152 vạch chia/vòng

• Tùy chọn pin dự phòng cho encoder đa vòng 16 bit

• Khả năng chống rung mạnh

• Chống bụi, dầu mỡ và ngưng tụ hơi nước

Chức năng siêu theo dõi – Độ chính xác gần như tuyệt đối

Với công nghệ điều khiển theo dõi siêu chính xác, servo M56S đảm bảo:

• Sai số theo dõi gần như bằng không

• Độ chính xác cao ngay cả khi tăng tốc và giảm tốc

• Cải thiện đáng kể quỹ đạo chuyển động trong các hệ thống có độ cứng cao

Tự động điều chỉnh thông minh

Thuật toán tự điều chỉnh của M56S có khả năng:

• Tự động nhận diện quán tính tải theo thời gian thực

• Tối ưu độ lợi và thông số triệt rung

• Rút ngắn đáng kể thời gian cài đặt

• Nâng cao độ ổn định và hiệu suất hệ thống

Hệ thống không bị giới hạn bởi loại tải hay chế độ truyền động, phù hợp với nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau.

Bù nhiễu loạn bên ngoài hiệu quả

Tính năng bù nhiễu ngoại lực giúp servo M56S:

• Hạn chế ảnh hưởng của ma sát và biến thiên tải

• Cải thiện độ chính xác theo dõi trong điều khiển đa trục

• Tăng độ chính xác quỹ đạo, đặc biệt trong điều khiển nội suy

Bộ lọc Notch – Triệt rung động cơ học

Dòng M56S được trang bị 4 bộ lọc notch với dải tần từ 100–4000 Hz, giúp loại bỏ rung động cơ học trong hệ thống:

• 2 bộ lọc tự động dò tần số cộng hưởng

• 2 bộ lọc điều chỉnh thủ công linh hoạt

Phương pháp triệt tiêu cộng hưởng mới

Công nghệ triệt cộng hưởng mới của M56S giúp loại bỏ rung động tần số thấp trong khoảng 100–1000 Hz, từ đó:

• Tăng độ ổn định

• Cải thiện độ chính xác

• Nâng cao tuổi thọ thiết bị

Giảm rung đầu cơ học – Tăng năng suất

Rung động ở đầu cơ học có thể kéo dài thời gian ổn định và làm giảm hiệu suất. Servo M56S giúp:

• Rút ngắn thời gian hiệu chỉnh

• Nâng cao độ chính xác gia công

• Tăng năng suất hệ thống

Chức năng an toàn STO – Đạt chuẩn quốc tế

Chức năng Safe Torque Off (STO) là cơ chế an toàn phần cứng, giúp ngắt hoàn toàn mô-men xoắn của động cơ khi xảy ra sự cố, bảo vệ người vận hành và thiết bị.

Servo M56S đạt các tiêu chuẩn:

• UL 61800-5-2 (SIL 3)

• IEC 61508 (SIL 3)

• ISO 13849-1 (PL e)

Phanh động – Bảo vệ hệ thống khi gặp sự cố

Phanh động giúp động cơ dừng nhanh bằng cách ngắn mạch các pha U/V/W, giảm thời gian giảm tốc và hạn chế rủi ro cho thiết bị và người vận hành.

Điện trở hấp thụ tái tạo tích hợp

Hầu hết các model M56S đều được tích hợp sẵn điện trở hấp thụ năng lượng tái tạo, giúp:

• Tiêu tán năng lượng khi giảm tốc nhanh

• Đảm bảo hệ thống dừng an toàn

• Không cần lắp thêm điện trở ngoài trong đa số ứng dụng

Phát hiện mất pha và bảo vệ nguồn

Servo M56S có khả năng giám sát nguồn điện chính và kết nối pha động cơ. Khi phát hiện sự cố, hệ thống sẽ tự động báo lỗi để tránh hư hỏng.