M54S AC Servo Moons là dòng sản phẩm chủ lực trong điều khiển chính xác vị trí của Moons. Với dải công suất điều khiển rộng từ 50W-3kW, mặt bích đa dạng kích cỡ theo chuẩn 40-130mm. Phù hợp với đa số các ứng dụng của khách hàng .
Đặc tính cơ bản dòng M54S:
- Đa dạng phương pháp điều khiển Xung, Ethercat, Ethernet IP, Mobus TCP/IP
- Phát xung tốc độ cao, dải tần M54S 3.2kHz
- Encoder độ phân dải cao 21bit-26bit
- Giảm rung hiệu quả, có sẵn 4 bộ lọc North Filter
- Dải công suất và Moment quán tính đa dạng .
- Kích thước nhỏ gọn, lắp đặt nhanh chóng.
Hình 1 : AC Servo và Điều khiển Bus hệ thống
| Thông số Driver | Thông số động cơ | ||
| Điện áp cung cấp(V) | Dòng điện định mức (A) | Mặt bích (mm) | Công suất định mức |
| 220VAC | 1.8, 3, 4.5, 6, 10, 13 | 40, 60,80, 100, 130 | 50W ~ 2500W |
| 400VAC | 6, 13 | 100, 130, 180 | 850W ~ 3000W |
Các chế độ điều khiển :
- Điều khiển vị trí Position Mode
- Điều khiển tốc độ Velocity Mode
- Điều khiển Moment bao gồm Command Toque – Analog Torque
- Q Program – Lập trình trực tiếp trên driver vai trò 1 PLC mini
- Kết hợp nhiều chế độ điều khiển trên 1 Driver
Hình 2: Bảng tính năng các dòng Servo M54S
Hình 3: Bảng thông số chi tiết Driver- Động cơ, khả năng tương thích
Hình 4. Sơ đồ kết nối hệ thống Driver điều khiển chạy Xung dòng M54S
Là dòng AC Servo điều khiển xung (Pulse/Direction) truyền thống, với kích thước nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt, màn hình LED hiển thị các thông số hoạt động, Ưu điểm phù hợp cho các máy đơn trục, hệ thống nhỏ đơn giản, chuyển động ko yêu cầu quá phức tạp, chi phí đầu tư thấp.
Tuy nhiên xuất hiện 1 số nhược điểm việc đi dây trở nên cực kỳ phức tạp khi hệ thống tăng số lượng trục, khả năng kháng nhiễu kém khi dây dài, khó chuẩn đoán lỗi. Khả năng đồng bộ đa trục chính xác cũng là nhược điểm.
Để khắc phục các nhược điểm của điều khiển xung. Phương thức điều khiển Bus ( Mạng ) đã được nghiên cứu thành công và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp.
Tiêu biểu là phương thức điều khiển mạng truyền thông tốc độ cao Ethercat.
Hình 5: Sơ đồ kết nối hệ thống Driver điều khiển EtherCat – ECX dòng M54S
Sử dụng phương thức điều khiển truyền thông tốc độ cao, kết nối chuỗi ( Daisy Chain) gọn nhẹ linh hoạt, khả năng đồng bộ rất cao đạt tới nano giây. Tốc độ phản hồi rất nhanh theo thời gian thực. Tối ưu cho các ứng dụng như điều khiển Robot, máy đa trục, hệ thống lớn – phức tạp.
Ngoài ra dòng M54S còn có driver chạy CAN..
Trên các Driver có sẵn đầy đủ các cổng kết nối cơ bản như Mini – USB ( kết nối với máy tính), Modbus – RTU
Cấu hình thông số driver sử dụng phần mềm chuyên dụng Luna từ hãng
Link tải Luna : https://drive.google.com/drive/folders/1FPcpvGgIBexlyZEL09py83yKNZEv0dFM
Link tải Full tài liệu AC Servo Moons : https://drive.google.com/drive/folders/1MkDlJJplQxl0gMNMlZFmTxdpM405FuAE
