Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX-S MOONS’ – Driver 4 trục EtherCAT

Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX-S MOONS’ là driver động cơ bước 4 trục thuộc dòng STF Series Fieldbus Control DC Stepper Drives. Thiết bị được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa cần điều khiển nhiều động cơ bước thông qua mạng công nghiệp EtherCAT.

STF05-4XU-ECX-S sử dụng nguồn 24–70 VDC, hỗ trợ dòng đầu ra 0,1–5,0 A/pha, giao tiếp EtherCAT (CoE) với đầy đủ hỗ trợ CiA402 và các chế độ PP, PV, CSP, HM. Điểm nổi bật của phiên bản -S là được tích hợp STO (Safe Torque Off), phù hợp với các hệ thống yêu cầu chức năng an toàn trong điều khiển chuyển động.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX-S Moons’

Thông số kỹ thuật	Đơn vị	Giá trị
Giai đoạn		2
Điện áp nguồn		24-70 VDC
Loại điện áp nguồn		DC
Số trục		4 trục
Dòng điện đầu ra, cực đại	MỘT	0,1-5,0
Chế độ điều khiển		EtherCAT
Bước vi mô		Cài đặt phần mềm
Cổng giao tiếp		Dual EtherCAT
		Type-C
Đầu vào kỹ thuật số		4*3 đầu vào kỹ thuật số
Đầu ra kỹ thuật số		4*2 đầu ra kỹ thuật số
Tín hiệu phanh		Tín hiệu phanh 4*1
Loại bộ khuếch đại		Cầu H kép, 4 góc phần tư
Điều khiển dòng điện		PWM ở tần số 16KHz
Dải điện áp đầu vào		18-75VDC
Sự bảo vệ		Quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, quá dòng, hở cuộn dây, đứt cáp truyền thông
Giảm dòng điện chờ		0-90%
Xếp hạng IP		IP20
Nhiệt độ hoạt động		0-40℃
Độ ẩm		Tối đa 90%, không ngưng tụ
Chứng nhận		CE
		RoHS

Đặc điểm nổi bật của STF05-4XU-ECX-S

Điều khiển 4 trục trong một thiết bị

STF05-4XU-ECX-S có khả năng điều khiển 4 trục động cơ bước, phù hợp với các hệ thống máy tự động có nhiều cơ cấu chuyển động cần phối hợp.

Thiết kế đa trục giúp giảm số lượng driver cần lắp đặt và hỗ trợ tối ưu không gian bên trong tủ điện.

Hỗ trợ EtherCAT và CiA402

STF05-4XU-ECX-S hỗ trợ EtherCAT (CoE) với đầy đủ CiA402. Driver hỗ trợ các chế độ điều khiển:

• PP – Profile Position
• PV – Profile Velocity
• CSP – Cyclic Synchronous Position
• HM – Homing Mode

Nhờ đó, thiết bị có thể tích hợp vào các hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng mạng EtherCAT.

Dòng đầu ra lên đến 5A/pha

Driver hỗ trợ dòng điện đầu ra 0,1–5,0 A/pha, đáp ứng nhiều yêu cầu điều khiển động cơ bước trong các hệ thống tự động hóa.

Người dùng có thể lựa chọn mức dòng phù hợp với động cơ và yêu cầu tải của từng cơ cấu chuyển động.

Tích hợp chức năng STO

Một điểm khác biệt quan trọng của STF05-4XU-ECX-S so với STF05-4XU-ECX tiêu chuẩn là phiên bản -S được tích hợp STO – Safe Torque Off.

STO là chức năng an toàn dùng để ngắt mô-men tạo ra bởi động cơ theo thiết kế an toàn của hệ thống, phù hợp với các ứng dụng cần tích hợp chức năng an toàn vào hệ thống điều khiển chuyển động.

Dual EtherCAT và Type-C

Thiết bị được trang bị Dual EtherCAT và cổng Type-C, hỗ trợ kết nối mạng EtherCAT và thuận tiện cho quá trình cấu hình, kết nối thiết bị.

Hai cổng EtherCAT cũng phù hợp với việc xây dựng hệ thống nhiều thiết bị theo cấu trúc mạng phù hợp với ứng dụng.

I/O tích hợp cho từng trục

STF05-4XU-ECX-S có:

• 4 × 3 ngõ vào số.
• 4 × 2 ngõ ra số.
• 4 × 1 tín hiệu phanh.

Hệ thống I/O tích hợp giúp driver có thể kết nối với cảm biến, công tắc, tín hiệu điều khiển và các thiết bị ngoại vi trong máy.

Cài đặt Microstepping bằng phần mềm

Chế độ Microstepping được thiết lập bằng phần mềm, giúp người dùng cấu hình driver theo yêu cầu chuyển động của từng ứng dụng.

Dòng STF cũng hỗ trợ phần mềm Stepper Suite, cung cấp giao diện để thiết lập và theo dõi các thông số của hệ thống.

Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing

Dòng STF được MOONS’ trang bị các công nghệ hỗ trợ cải thiện chất lượng chuyển động như Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing.

Anti-Resonance giúp hạn chế ảnh hưởng của cộng hưởng trong quá trình vận hành, trong khi Torque Ripple Smoothing được sử dụng để hỗ trợ chuyển động mượt hơn ở tốc độ thấp.

Auto Setup & Self Test

Driver hỗ trợ Auto Setup & Self Test. Khi khởi động, hệ thống có thể đo các thông số của động cơ như điện trở và điện cảm để hỗ trợ tối ưu hoạt động. Driver cũng có khả năng phát hiện một số tình trạng như hở hoặc ngắn mạch.

Nhiều chức năng bảo vệ

STF05-4XU-ECX-S được tích hợp các chức năng bảo vệ:

• Quá áp.
• Thấp áp.
• Quá nhiệt.
• Quá dòng.
• Hở cuộn dây.
• Mất kết nối cáp truyền thông.

Các chức năng này giúp hỗ trợ bảo vệ driver và hệ thống trong quá trình vận hành.

Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX-S

Máy tự động hóa nhiều trục

STF05-4XU-ECX-S phù hợp với các máy tự động cần điều khiển nhiều cơ cấu chuyển động và yêu cầu kết nối EtherCAT.

Máy đóng gói

Driver có thể được sử dụng cho các cơ cấu cấp liệu, kéo màng, định vị sản phẩm hoặc phối hợp nhiều chuyển động trong máy đóng gói.

Máy lắp ráp tự động

Khả năng điều khiển 4 trục giúp STF05-4XU-ECX-S phù hợp với các máy lắp ráp có nhiều cơ cấu cần phối hợp chuyển động.

Máy kiểm tra và định vị

Thiết bị có thể được ứng dụng trong các cơ cấu định vị, kiểm tra sản phẩm và các hệ thống yêu cầu chuyển động lặp lại.

Hệ thống tự động hóa có yêu cầu chức năng an toàn

Nhờ tích hợp STO, STF05-4XU-ECX-S có thể được cân nhắc cho các hệ thống cần đưa chức năng Safe Torque Off vào kiến trúc an toàn của máy. Việc lựa chọn và triển khai STO cần được thực hiện theo đánh giá rủi ro và yêu cầu an toàn cụ thể của toàn hệ thống.

STF05-4XU-ECX-S khác gì STF05-4XU-ECX?

Tiêu chí	STF05-4XU-ECX	STF05-4XU-ECX-S
Số trục	4 trục	4 trục
Giao tiếp	EtherCAT	EtherCAT
Dòng tối đa	5 A/pha	5 A/pha
Nguồn cấp	24–70 VDC	24–70 VDC
Dual EtherCAT	Có	Có
Type-C	Có	Có
STO	Không	Có

Điểm khác biệt chính giữa hai model là STF05-4XU-ECX-S được tích hợp STO, trong khi phiên bản STF05-4XU-ECX tiêu chuẩn không có chức năng này.

Ưu điểm khi sử dụng STF05-4XU-ECX-S

STF05-4XU-ECX-S kết hợp khả năng điều khiển 4 trục động cơ bước, giao tiếp EtherCAT và chức năng STO trong một thiết bị.

Driver hỗ trợ dòng đến 5 A/pha, Dual EtherCAT, Type-C, I/O tích hợp cho từng trục, Microstepping bằng phần mềm cùng nhiều chức năng bảo vệ. Đây là những đặc điểm phù hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động đa trục cần kết nối mạng công nghiệp và yêu cầu chức năng an toàn.

MIKITECH là đơn vị cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp, chuyên về các sản phẩm như động cơ servo, động cơ bước, bộ điều khiển, driver, dây cáp điện và phụ kiện điều khiển chuyển động. MIKITECH hướng đến việc cung cấp sản phẩm chất lượng, chính hãng, đa dạng và phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, nhà máy và hệ thống sản xuất tự động. Với đội ngũ tư vấn kỹ thuật, MIKITECH hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và đồng hành trong quá trình lắp đặt, vận hành.