Bộ điều khiển servo DC điện áp thấp dòng MBDV, kích thước nhỏ gọn/thiết kế hai trục.
Mô tả và tính năng Bộ điều khiển servo DC điện áp thấp dòng MBDV
 |
Diện mạo mới
Bộ biến tần 3.0kW không chỉ thừa hưởng hiệu năng cao của dòng MBDV mà còn có thiết kế mới về ngoại hình và hình dáng.
|
|
Thiết kế nhỏ gọn
Hệ thống truyền động MBDV 2 trong 1
– Thiết kế “DUAL-AXIS” của MBDV giúp giảm đáng kể kích thước của bộ truyền động, với mức giảm 36,8% so với các bộ truyền động servo thông thường.
|
 |
|
– Kích thước nhỏ hơn và hiệu suất cao hơn
– Cấu trúc và thiết kế mạch từ mới
– Chiều dài ngắn hơn và mật độ công suất cao hơn
|
 |
 |
Hệ thống an toàn bộ mã hóa kép
Bộ mã hóa kép có thể cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ đáng tin cậy để vận hành thiết bị một cách an toàn, cùng với bộ điều khiển an toàn để đạt được các chức năng an toàn cần thiết của hệ thống
|
|
STO
Chức năng Ngắt Mô-men xoắn An toàn (STO) là một chức năng bảo vệ an toàn ở cấp độ phần cứng. Khi chức năng STO được kích hoạt, khả năng cấp dòng điện cho động cơ sẽ bị ngắt. Trong trường hợp khẩn cấp, chức năng này có thể đảm bảo an toàn cho người và thiết bị trong khi bộ truyền động vẫn được cấp điện liên tục.
Bộ truyền động dòng MBDV đáp ứng các tiêu chuẩn UL61800-5-2 (SIL2), IEC61508, ISO138491 (PL d).
|
 |
|
Phanh động
Phanh động là một cơ chế giúp dừng động cơ với tốc độ giảm tốc cao bằng cách ngắn mạch ba pha của động cơ trong trường hợp khẩn cấp. Mục đích là để đảm bảo an toàn cho người và thiết bị. Phanh động được điều khiển bởi dòng điện sức điện động ngược của động cơ. Không cần nguồn điện bên ngoài để kích hoạt hoặc vô hiệu hóa chức năng phanh.
|
Nếu không có phanh động |
Hệ thống phanh động đang hoạt động |
 |
Dừng khẩn cấp
◆ Khi quá trình giao tiếp giữa bộ điều khiển và bộ truyền động bị lỗi trong quá trình động cơ hoạt động, bộ truyền động sẽ kích hoạt mạch giám sát (watchdog), động cơ sẽ giảm tốc theo chế độ đã cài đặt. |
| Sự bảo vệ |  Bảo vệ quá điện áp
|
Bảo vệ quá dòng
Bảo vệ quá nhiệt
 |
Gỡ lỗi không dây
Giao diện gỡ lỗi USB tốc độ cao. Ổ đĩa cũng có giao diện gỡ lỗi không dây với phạm vi truyền lên đến 20m, giúp việc gỡ lỗi tại hiện trường thuận tiện hơn. |
|
Chức năng không cần điều chỉnh
◆ Không cần hiệu chỉnh đối với tải có quán tính lên đến 30 lần rôto. |
 |
 |
Tự động điều chỉnh
Thuật toán tự điều chỉnh có thể tự động xác định quán tính tải (tỷ lệ), độ khuếch đại và các thông số triệt tiêu rung động trong thời gian thực. |
|
Điều chỉnh đa trục
Dựa trên giao diện USB, thiết bị này có thể thực hiện điều chỉnh đa trục, đơn giản và tiện lợi. |
 |
 |
Cấu trúc cây
Phần mềm cấu trúc cây được thiết kế mới, hiển thị đa cửa sổ cũng như phân loại chức năng rõ ràng. |
|
Giao diện cài đặt đồ họa
Giao diện cài đặt sử dụng giao diện đồ họa đơn giản và rõ ràng, cho phép thiết lập các chức năng cần thiết một cách trực quan. |
 |
 |
Phân tích cơ học
Nhanh chóng chẩn đoán đặc tính tần số của thiết bị cơ khí và vẽ biểu đồ Bode. Có thể được sử dụng để phát hiện điểm cộng hưởng và đặc tính đáp ứng tần số của máy, và nhanh chóng thiết lập bộ lọc loại bỏ tần số nhiễu. |
|
Chức năng dao động ký mạnh mẽ
◆ Hiển thị đồ thị dữ liệu thời gian thực |
 |
| Hệ thống đánh số |
 |
THÔNG SỐ KỸ THUẬT BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO DC ĐIỆN ÁP THẤP DÒNG MBDV
| ■ Thông số kỹ thuật bộ truyền động servo MBDV(1) | |||||||||||
| Công suất đầu vào | Nguồn điện chính | 24V ~ 60VDC | |||||||||
| Nguồn điện phụ | 24VDC±10% | ||||||||||
| Điện áp chịu đựng | Từ cực sơ cấp xuống đất: chịu được 500 VDC, 1 phút | ||||||||||
| Môi trường | Nhiệt độ | Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 50°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ điều khiển servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp đặt bộ điều khiển ở vị trí thông thoáng) | |||||||||
| Nhiệt độ bảo quản: -20°C ~ 65°C | |||||||||||
| Độ ẩm | Cả trong điều kiện vận hành và bảo quản: độ ẩm tương đối 10 ~ 85% hoặc thấp hơn. | ||||||||||
| Độ cao | 1000m trở xuống | ||||||||||
| Rung động | 9,8 m/s² hoặc nhỏ hơn, 10 ~ 60 Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | ||||||||||
| Phản hồi bộ mã hóa động cơ | Bộ mã hóa từ tính tăng dần 16 bit | ||||||||||
| Đầu vào/Đầu ra *1 | Tín hiệu số | Đầu vào | 4 đầu vào kỹ thuật số đa năng cách ly quang học có thể cấu hình, 5-24VDC, 20mA | ||||||||
| Đầu ra | 2 đầu ra kỹ thuật số đa năng cách ly quang học có thể cấu hình, tối đa 30VDC, 100mA. | ||||||||||
| Đầu ra điều khiển phanh động cơ chuyên dụng, tối đa 30VDC, 500mA. | |||||||||||
| Tín hiệu xung *2 | Đầu ra | 3. Ngõ ra của bộ điều khiển đường dây: Bộ mã hóa A±, B±, Z± | |||||||||
| Cảng thương mại | USB mini | Kết nối với máy tính để cấu hình | |||||||||
| CANopen | CANopen | ||||||||||
| RS-485 *3 | Modbus/RTU | ||||||||||
| Màn hình LED | Màn hình LED 2 chữ số | ||||||||||
| Điện trở tái tạo | Có sẵn điện trở ngoài. | ||||||||||
| Chế độ điều khiển | ◆ Chế độ điều khiển giao tiếp CANopen: | ||||||||||
| Tương thích với tiêu chuẩn CiA402 và hỗ trợ các chế độ PP, PV, PVT, TQ và HM. | |||||||||||
| ◆ Chế độ điều khiển giao tiếp Modbus/RTU: | |||||||||||
| Chế độ điều khiển vị trí, chế độ điều khiển tốc độ, chế độ điều khiển mô-men xoắn. | |||||||||||
| Tín hiệu đầu vào điều khiển | Đặt lại cảnh báo, Giới hạn quay thuận/ngược chiều kim đồng hồ, Chọn độ khuếch đại, Kẹp tốc độ bằng không, Dừng khẩn cấp, Giới hạn mô-men xoắn, Giới hạn tốc độ, Đầu vào đa năng | ||||||||||
| Tín hiệu đầu ra điều khiển | Cảnh báo đầu ra, Lỗi đầu ra, Servo sẵn sàng, Đạt vận tốc, Đạt mô-men xoắn, Đạt vị trí, Trạng thái bật servo, Nhả phanh, Theo dõi lỗi vị trí động, Định vị hoàn tất, Phát hiện tốc độ bằng không, Trùng khớp vận tốc, Trùng khớp mô-men xoắn, Giới hạn vận tốc, Giới hạn mô-men xoắn, Quá trình định vị hoàn tất, Giới hạn mềm CW/CCW, Đầu ra đa năng | ||||||||||
| Sự bảo vệ | Quá dòng, quá áp, điện áp thấp, nhiệt độ thấp, phản hồi bộ mã hóa lỗi, quá tốc độ, sai lệch vị trí, quá tải, dừng khẩn cấp, giới hạn quay thuận/ngược chiều kim đồng hồ, lỗi giao tiếp | ||||||||||
| Phanh động | Được tích hợp sẵn | ||||||||||
| STO | Được tích hợp sẵn | ||||||||||
| Chứng nhận | RoHS, CE, UL | ||||||||||
| Trọng lượng truyền động | MBDV-520AC: 0,3kg | ||||||||||
| MBDV-520AC-F01: 0,3kg | |||||||||||
| MBDV-520AC-H01: 0,3kg | |||||||||||
| MBDV-53SAC: 0,7kg | |||||||||||
| MBDV-2X-520AC: 0,6kg | |||||||||||
| MBDV-2X-520AC-F02: 0,6kg | |||||||||||
| ■ Thông số kỹ thuật bộ truyền động servo MBDV (2) | |||||||||||
| Công suất đầu vào | Nguồn điện chính | 24V ~ 60VDC | |||||||||
| Nguồn điện phụ | 24VDC±10% | ||||||||||
| Điện áp chịu đựng | Từ cực sơ cấp xuống đất: chịu được 500 VDC, 1 phút | ||||||||||
| Môi trường | Nhiệt độ | Nhiệt độ môi trường: 0°C ~ 50°C (Nếu nhiệt độ môi trường của bộ điều khiển servo cao hơn 45°C, vui lòng lắp đặt bộ điều khiển ở vị trí thông thoáng) | |||||||||
| Nhiệt độ bảo quản: -20°C ~ 65°C | |||||||||||
| Độ ẩm | Cả trong điều kiện vận hành và bảo quản: độ ẩm tương đối 10 ~ 85% hoặc thấp hơn. | ||||||||||
| Độ cao | 1000m trở xuống | ||||||||||
| Rung động | 9,8 m/s² hoặc nhỏ hơn, 10 ~ 60 Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | ||||||||||
| Phản hồi bộ mã hóa động cơ | Bộ mã hóa từ tính tăng dần 16 bit | ||||||||||
| Bộ mã hóa tuyệt đối không dùng pin 17 bit | |||||||||||
| Đầu vào/Đầu ra *1 | Tín hiệu số | Đầu vào | 4 đầu vào kỹ thuật số đa năng cách ly quang học có thể cấu hình, 5-24VDC, 20mA | ||||||||
| Đầu ra | 2 đầu ra kỹ thuật số đa năng cách ly quang học có thể cấu hình, tối đa 30VDC, 100mA. | ||||||||||
| Đầu ra điều khiển phanh động cơ chuyên dụng, tối đa 30VDC, 500mA. | |||||||||||
| Tín hiệu xung | Đầu ra | 3. Ngõ ra của bộ điều khiển đường dây: Ngõ ra phản hồi bộ mã hóa A±, B±, Z±; | |||||||||
| Cảng thương mại | USB mini | Kết nối với máy tính để cấu hình | |||||||||
| CANopen | CANopen | ||||||||||
| RS-485 *2 | Modbus/RTU | ||||||||||
| Màn hình LED | Màn hình LED 2 chữ số | ||||||||||
| Điện trở tái tạo | Có sẵn điện trở ngoài. | ||||||||||
| Chế độ điều khiển | ◆ Chế độ điều khiển giao tiếp CANopen: | ||||||||||
| Tương thích với tiêu chuẩn CiA402 và hỗ trợ các chế độ PP, PV, PVT, TQ và HM | |||||||||||
| ◆ Chế độ điều khiển giao tiếp Modbus/RTU: | |||||||||||
| Chế độ điều khiển vị trí, chế độ điều khiển tốc độ, chế độ điều khiển mô-men xoắn | |||||||||||
| Tín hiệu đầu vào điều khiển | Đặt lại cảnh báo, Giới hạn quay thuận/ngược chiều kim đồng hồ, Chọn độ khuếch đại, Kẹp tốc độ bằng không, Dừng khẩn cấp, Giới hạn mô-men xoắn, Giới hạn tốc độ, Đầu vào đa năng | ||||||||||
| Tín hiệu đầu ra điều khiển | Cảnh báo đầu ra, Lỗi đầu ra, Servo sẵn sàng, Đạt vận tốc, Đạt mô-men xoắn, Đạt vị trí, Trạng thái bật servo, Nhả phanh, Theo dõi lỗi vị trí động, Định vị hoàn tất, Phát hiện tốc độ bằng không, Trùng khớp vận tốc, Trùng khớp mô-men xoắn, Giới hạn vận tốc, Giới hạn mô-men xoắn, Quá trình định vị hoàn tất, Giới hạn mềm CW/CCW, Đầu ra đa năng | ||||||||||
| Sự bảo vệ | Quá dòng, quá áp, điện áp thấp, nhiệt độ thấp, phản hồi bộ mã hóa lỗi, quá tốc độ, sai lệch vị trí, quá tải, dừng khẩn cấp, giới hạn quay thuận/ngược chiều kim đồng hồ, lỗi giao tiếp | ||||||||||
| Phanh động | Được tích hợp sẵn | ||||||||||
| STO | Được tích hợp sẵn | ||||||||||
| Chứng nhận | RoHS, CE, UL | ||||||||||
| Trọng lượng truyền động | MBDV-2X-53SAC: 1,4kg | ||||||||||
| MBDV-58SAC: 1,5kg | |||||||||||
Lưu ý
| ■ Thông số kỹ thuật chứng nhận | |||
| Driver | Động cơ | ||
| Châu Âu | Lệnh EMC | EN 61800-3 | EN 55011 |
| EN 55014-1 | |||
| EN 55014-2 | |||
| EN 6100-3-2 | |||
| EN 6100-3-3 | |||
| STO | UL61800-5-2(SIL3) | – | |
| IEC61508 | – | ||
| ISO13849-1(PL e) | – | ||
| Tiêu chuẩn UL | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| Tiêu chuẩn CSA | C22.2 Số 274.13 | CSA C22.2 Số 100 | |
| ■ Thông số kỹ thuật động cơ | ||||||||||
| Lớp cách điện | Hạng F (155℃) | Nhiệt độ môi trường xung quanh | Nhiệt độ hoạt động: 0 đến 50°C, Nhiệt độ bảo quản: -20 đến 60°C | |||||||
| Đạt chuẩn IP65 | IP65 (Ngoại trừ phần xuyên thấu của thân) | Độ ẩm môi trường xung quanh | Vận hành trong điều kiện độ ẩm tương đối từ 20% đến 85% và không có hiện tượng ngưng tụ. | |||||||
| Vị trí lắp đặt | Lắp đặt trong nhà, tránh ánh nắng trực tiếp, khí ăn mòn và dễ cháy. | Độ cao | Hoạt động ở độ sâu 1.000m | |||||||
| Rung động | Dưới 49m/s² , 10 ~ 60Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | – | – | |||||||
| ■ Thông số kỹ thuật phanh | ||||||||||
| Phanh động cơ được sử dụng để ngăn trục động cơ quay khi hệ thống servo bị tắt nguồn. Ứng dụng phổ biến nhất là trong các ứng dụng thẳng đứng, trong đó phanh được sử dụng để ngăn sự dịch chuyển của tải trọng dưới tác động của trọng lực khi hệ thống servo bị tắt nguồn. | ||||||||||
| Khi phanh được cấp nguồn, phần ứng được hút vào, má phanh được nhả ra và động cơ có thể hoạt động bình thường. | ||||||||||
| Khi phanh bị tắt nguồn, phần ứng được nhả ra, má phanh bị khóa và động cơ không thể quay bình thường. | ||||||||||
| Kích thước khung | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 110mm | 130mm |
| Mômen ma sát tĩnh (Nm) | 0,32 | 1,5 | 3.2 | 7 | 8 | 15 |
| Điện áp định mức (VDC) | 24 | |||||
| Công suất (W)(20℃) | 6.9 | 7.2 | 10 | 16 | 19,5 | 19,5 |
| Dòng điện định mức (A) | 0,26 | 0,3 | 0,42 | 0,67 | 0,8 | 0,8 |
| Thời gian nghỉ | < 70ms (Khoảng cách không khí tiêu chuẩn, ở 20℃) | |||||
| Thời gian phát hành | <25ms | |||||
| Điện áp giải phóng | Điện áp tối đa 18.5VDC (ở 20℃) | |||||
 |
| ■ Phớt trục | ||||||
| Các vòng đệm dầu công nghiệp có thể ngăn chặn các chất gây ô nhiễm (dầu, tạp chất) để kéo dài tuổi thọ của động cơ. Vòng đệm dầu sẽ tạo ra một lực cản nhất định lên trục động cơ, làm mất khoảng 10% mô-men xoắn. |
 |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.