Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX MOONS’ – Driver 4 trục EtherCAT

Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX MOONS’ là driver động cơ bước 4 trục thuộc dòng STF Series Fieldbus Control DC Stepper Drives. Thiết bị được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa cần điều khiển nhiều trục động cơ bước và kết nối với bộ điều khiển trung tâm thông qua mạng công nghiệp EtherCAT.

STF05-4XU-ECX hỗ trợ nguồn 24–70 VDC, dòng đầu ra 0,1–5,0 A/pha, điều khiển 4 trục và hỗ trợ EtherCAT (CoE) với đầy đủ CiA402. Thiết bị hỗ trợ các chế độ PP, PV, CSP và HM, đồng thời tích hợp Dual EtherCAT, cổng Type-C và hệ thống I/O riêng cho từng trục.

Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX

Thông số kỹ thuật	Đơn vị	Giá trị
Giai đoạn		2
Điện áp nguồn		24-70 VDC
Loại điện áp nguồn		DC
Số trục		4 trục
Dòng điện đầu ra, cực đại	MỘT	0,1-5,0
Chế độ điều khiển		EtherCAT
Bước vi mô		Cài đặt phần mềm
Cổng giao tiếp		Dual EtherCAT
		Type-C
Đầu vào kỹ thuật số		4*3 đầu vào kỹ thuật số
Đầu ra kỹ thuật số		4*2 đầu ra kỹ thuật số
Tín hiệu phanh		Tín hiệu phanh 4*1
Loại bộ khuếch đại		Cầu H kép, 4 góc phần tư
Điều khiển dòng điện		PWM ở tần số 16KHz
Dải điện áp đầu vào		18-75VDC
Sự bảo vệ		Quá áp, thiếu áp, quá nhiệt, quá dòng, hở cuộn dây, đứt cáp truyền thông
Giảm dòng điện chờ		0-90%
Xếp hạng IP		IP20
Nhiệt độ hoạt động		0-40℃
Độ ẩm		Tối đa 90%, không ngưng tụ
Chứng nhận		CE
		RoHS

Đặc điểm nổi bật của STF05-4XU-ECX

Điều khiển đồng thời 4 trục

Điểm nổi bật của STF05-4XU-ECX là khả năng điều khiển 4 trục động cơ bước trong cùng một thiết bị. Thiết kế này phù hợp với các máy tự động có nhiều cơ cấu chuyển động và cần đồng bộ nhiều trục.

Việc tích hợp nhiều trục trong một driver cũng giúp tối ưu không gian lắp đặt trong tủ điện so với việc sử dụng nhiều driver đơn trục riêng biệt.

Hỗ trợ EtherCAT và CiA402

STF05-4XU-ECX sử dụng EtherCAT làm phương thức điều khiển và hỗ trợ CoE với đầy đủ CiA402.

Thiết bị hỗ trợ các chế độ:

• PP – Profile Position
• PV – Profile Velocity
• CSP – Cyclic Synchronous Position
• HM – Homing Mode

Nhờ đó, driver có thể được tích hợp vào các hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng mạng EtherCAT.

Dòng đầu ra lên đến 5A/pha

Driver hỗ trợ dòng điện đầu ra từ 0,1–5,0 A/pha, phù hợp với nhiều loại động cơ bước sử dụng trong hệ thống tự động hóa.

Dải dòng rộng giúp người dùng có thêm lựa chọn khi phối hợp driver với động cơ và thiết lập hệ thống chuyển động theo yêu cầu thực tế.

Dual EtherCAT và cổng Type-C

STF05-4XU-ECX được trang bị hai cổng EtherCAT RJ45 cùng cổng Type-C. Dual EtherCAT hỗ trợ kết nối mạng và cấu hình hệ thống nhiều thiết bị theo kiến trúc phù hợp với ứng dụng.

Tích hợp I/O cho từng trục

Mỗi trục được tích hợp 3 ngõ vào số, 2 ngõ ra số và 1 tín hiệu phanh. Hệ thống I/O này giúp kết nối với cảm biến, công tắc, tín hiệu điều khiển và các thiết bị ngoại vi trong máy.

Microstepping cài đặt bằng phần mềm

Chế độ Microstepping được thiết lập bằng phần mềm, giúp người dùng dễ dàng cấu hình driver theo yêu cầu chuyển động của hệ thống.

MOONS’ cũng cung cấp phần mềm Stepper Suite để hỗ trợ cấu hình, thiết lập và theo dõi các thông số của hệ thống.

Chức năng chống cộng hưởng và làm mượt chuyển động

Dòng STF được MOONS’ trang bị các công nghệ hỗ trợ cải thiện chuyển động như Anti-Resonance và Torque Ripple Smoothing. Các tính năng này được thiết kế để giảm ảnh hưởng của cộng hưởng và gợn mô-men ở tốc độ thấp, từ đó giúp động cơ hoạt động ổn định hơn.

Tự động thiết lập và kiểm tra hệ thống

STF Series có chức năng Auto Setup & Self Test, cho phép driver đo các thông số động cơ như điện trở và điện cảm khi khởi động để hỗ trợ tối ưu hoạt động. Hệ thống cũng có khả năng phát hiện một số tình trạng như hở hoặc ngắn mạch.

Tích hợp nhiều chức năng bảo vệ

STF05-4XU-ECX có các chức năng bảo vệ gồm:

• Quá áp.
• Thấp áp.
• Quá nhiệt.
• Quá dòng.
• Hở cuộn dây.
• Mất kết nối cáp truyền thông.

Những chức năng này hỗ trợ bảo vệ driver và hệ thống trong quá trình vận hành.

Ứng dụng của bộ điều khiển động cơ bước STF05-4XU-ECX

Máy tự động hóa nhiều trục

STF05-4XU-ECX phù hợp với các máy tự động cần điều khiển đồng thời nhiều cơ cấu chuyển động như máy lắp ráp, máy cấp liệu và các hệ thống cơ khí tự động.

Máy đóng gói

Driver có thể được sử dụng cho các cơ cấu kéo màng, cấp sản phẩm, định vị, đóng gói hoặc điều khiển nhiều cơ cấu trong dây chuyền.

Máy lắp ráp

Khả năng điều khiển 4 trục giúp STF05-4XU-ECX phù hợp với các máy lắp ráp cần phối hợp nhiều chuyển động.

Hệ thống điều khiển chuyển động EtherCAT

Với giao tiếp EtherCAT và hỗ trợ CiA402, STF05-4XU-ECX có thể tích hợp vào hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm có hỗ trợ EtherCAT.

Máy kiểm tra và định vị

Driver có thể được ứng dụng trong các cơ cấu cần điều khiển vị trí chính xác, lặp lại nhiều lần như máy kiểm tra, máy đo và hệ thống định vị tự động.

Ưu điểm khi sử dụng STF05-4XU-ECX

STF05-4XU-ECX kết hợp 4 trục điều khiển trong một driver cùng khả năng kết nối EtherCAT. Đây là thiết kế phù hợp với các hệ thống cần điều khiển nhiều động cơ bước nhưng vẫn muốn tối ưu không gian trong tủ điện.

Bên cạnh đó, driver hỗ trợ dòng lên đến 5A/pha, Dual EtherCAT, Type-C, I/O cho từng trục, Microstepping bằng phần mềm và nhiều chức năng bảo vệ.

MIKITECH là đơn vị cung cấp thiết bị và giải pháp tự động hóa công nghiệp, chuyên về các sản phẩm như động cơ servo, động cơ bước, bộ điều khiển, driver, dây cáp điện và phụ kiện điều khiển chuyển động. MIKITECH hướng đến việc cung cấp sản phẩm chất lượng, chính hãng, đa dạng và phù hợp với nhu cầu thực tế của doanh nghiệp, nhà máy và hệ thống sản xuất tự động. Với đội ngũ tư vấn kỹ thuật, MIKITECH hỗ trợ khách hàng lựa chọn thiết bị, tư vấn giải pháp và đồng hành trong quá trình lắp đặt, vận hành.